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blay
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blay [Un robot facteur]
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 ====== Classes : modélisation et codage ======
-<note warning>en cours</note>
-Objectif : Faire un lien direct entre la modélisation des classes et les codes correspondants.
-<note>Inspirés de http://www.fresnel.fr/perso/derrode/index.html</note>
+**Objectifs :**
+     - Faire un lien direct entre la modélisation des classes et les codes correspondants.
+     - Savoir construire un petit modèle de classes et le mettre en oeuvre.
+<note>Ce TD est évalué sur toute sa durée et plus spécifiquement sur le dernier exercice.</note>
+===== Classe : Code et modélisation =====
+<note tip>
+Les notes de bas de page vous donnent des indications sur certaines actions. Il suffit de laisser la souris sur les renvois.
+</note>
+<note tip>
+Les temps sont donnés à titre indicatif, ce TD doit aller assez vite, il est simple et vise seulement à bien poser le lien entre conception et développement.
+</note>
+<note>Exercices inspirés de http://www.fresnel.fr/perso/derrode/index.html (le site a disparu... et je n'en trouve plus trace...)</note>
 <html>
 <!--
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 --!>
 </html>
-===== Classe : Code et modélisation =====
-<note tip>
-Les notes de bas de page vous donnent des indications sur certaines actions. Il suffit de laisser la souris sur les renvois.
-</note>
-<note tip>
-Les temps sont donnés à titre indicatif, ce TD doit aller assez vite, il est simple et vise seulement à bien poser le lien entre conception et développement.
-</note>
 ==== Classe ''TailleHaie'' (10mn) ====
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   - Et si nous voulions représenter plusieurs sortes de Robot, que ferions-nous? Et si tout robot était un Outil Electrique ?
+===== Allons plus loin =====
+<note warning>Cet exercice doit être réalisé autant que possible, **seul**.
+Vous devez réussir à présent à analyser puis coder un "ptit" problème comme celui-ci. </note>
+A présent notre robot peut utiliser un véhicule.
+==== Déplacement d'un véhicule ====
+Un ''véhicule'' a une ''position'' (X, Y en entier).
+Il peut se déplacer sur l'axe des x ou des y.
+Il peut être initialisé, ce qui le place en position (0,0).
+Un ''charriot'' est un véhicule qui se déplace d'un delta de 10 à chaque demande de déplacement : s'il est en (0,0), déplacer le chariot sur X l'amène en (10,0), puis en déplacement sur XY l'amène en (20,10).
+Une ''fusee'' est un véhicule qui se déplace d'un delta de 100 à chaque demande de déplacement.
+<code>
+===================TESTS Vehicules ===================
+Chariot => Vehicule [position=[0,0]]
+Avance sur X, position attendue [10,0] : true
+Avance sur Y, position attendue  [10,10]: true
+Fusee => Vehicule [position=[0,0]]
+Avance sur position attendue [100,0]  : true
+Avance sur position attendue [100,100]  : true
+</code>
+==== Le robot conduit le véhicule ====
+On peut donner un véhicule au robot. Il l'initialise quand il le reçoit.
+On peut demander au robot de se déplacer selon un schéma donné : "XYXX"((la méthode toCharArray() appliquée sur une String renvoie un tableau de "Char")).
+Le robot déplacera alors le véhicule de X puis de Y puis de X puis de X.
+Quand le robot arrête de travailler il ramène le véhicule en position initiale.
+Voici un exemple de trace obtenue en testant ce qui est demandé.
+<code>
+===================TESTS jardinier & Vehicules ===================
+Pas de vehicule : Je suis R2-D2 : je n'ai pas d'outil  je n'ai pas de vehicule
+Avec un charriot : Je suis R2-D2 : je n'ai pas d'outil , j'ai ce vehicule Chariot => Vehicule [position=[0,0]]
+Deplacement du jardinier en XYX, on attend (0,0),(10,0) (10,10) (20,10)
+Nouvelle position attendue [20,10]  : true
+Avec une fusee : Je suis R2-D2 : je n'ai pas d'outil , j'ai ce vehicule Fusee => Vehicule [position=[0,0]]
+Deplacement du jardinier en XYX, on attend (0,0),(100,0) (100,100) (200,100)
+Nouvelle position attendue [200,100]  : true
+</code>
+==== Un robot facteur ====
+Nous sommes très content de notre robot jardinier.
+Nous décidons de construire un robot facteur.
+Il transporte des courriers.
+=== Courrier ===
+Un courrier est défini par une adresse et un contenu.
+Pour des raisons de confidentialité, une fois créé, si on demande l'adresse ou le contenu du courrier, on obtient un texte illisible : il est crypté en utilisant un encrypteur donné plus bas et une clef donnée à la construction du courrier.
+**Le courrier ne contient pas le texte initial, ni la clef de cryptage. Elles sont seulement connues à la création du courrier.** On ne peut pas modifier l'adresse ou le contenu d'un courrier.
+Exemple de test et de trace :
+<code>
+Courrier c = new Courrier("Avenue Fabron, Nice","Bravo ", 3);
+System.out.println("Courrier adresse illisible " + c.getAdresse());
+System.out.println("Courrier contenu illisible " + c.getContenu());
+</code>
+<code>
+  ===================TESTS Courrier ===================
+ COurrier adresse illisible rEV]FVuRQA\]}ZPV
+ COurrier contenu illisible qARE\
+</code>
+=== Decrypteur ===
+Pour lire le courrier il faut utiliser un décrypteur, c'est un outil électrique.
+Quand il est allumé, si on lui présente un courrier, et on lui donne la clef, il nous donne l'adresse en claire, sinon il renvoie l'adresse telle que.
+<code>
+Decrypteur decrypteur = new Decrypteur();
+System.out.println("pas de lecture si non demarre " + decrypteur.read(c,3));
+decrypteur.switchOn();
+System.out.println("lecture efficiente " +  decrypteur.read(c,3) + " : " +decrypteur.read(c,3).equals(origine) );
+</code>
+<code>
+===================TESTS Decrypteur ===================
+pas de lecture si non demarre rEV]FVuRQA\]}ZPV
+lecture efficiente Avenue Fabron, Nice : true
+</code>
+=== Facteur ===
+Notre robot facteur peut  avoir un véhicule pour se déplacer et un décrypteur.
+=== Encrypteur ===
+Voici le code pour crypter il est basé sur : [[http://blog.idleman.fr/snippet-14-java-crypter-et-decrypter-une-chaine-de-caractere/|un code]] qui ne prend pas de clef, ici à la construction de l'"Encrypteur" on lui passe une clef qui est évidemment secrète.
+<code java>
+public class Encryptor {
+	  private final int key;
+	  public Encryptor(int key) {
+		super();
+		this.key = key;
+	}
+	public String encrypt(String password){
+	        String crypte="";
+	        for (int i=0; i<password.length();i++)  {
+	            int c=password.charAt(i)^(48 + key);
+	            crypte=crypte+(char)c;
+	        }
+	        return crypte;
+	    }
+      public String decrypt(String password){
+	        String aCrypter="";
+	        for (int i=0; i<password.length();i++)  {
+	            int c=password.charAt(i)^(48 + key);
+	            aCrypter=aCrypter+(char)c;
+	        }
+	        return aCrypter;
+	    }
+}
+</code>
+Exemple de tests de l'encryptor
+                Encryptor d = new Encryptor(2);
+		String origine = "Avenue Fabron, Nice";
+		String sCryptee = d.encrypt(origine);
+		System.out.println("Pas lisible " + sCryptee);
+		String r = d.decrypt(sCryptee);
+		System.out.println(r  + " : " + r.equals(origine));

Cours au département INFO - IUT - UNS

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