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2015_2016:s2:td:td_domaine_partie_2

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2015_2016:s2:td:td_domaine_partie_2 [2016/02/20 08:47]
blay [Utiliser une classe (25mn)]
2015_2016:s2:td:td_domaine_partie_2 [2016/02/20 11:11]
blay [Un robot facteur]
Line 1: Line 1:
 ====== Classes : modélisation et codage ====== ====== Classes : modélisation et codage ======
-<note warning>​en cours</​note>​ 
-Objectif : Faire un lien direct entre la modélisation des classes et les codes correspondants. 
  
-<​note>​Inspirés ​de http://​www.fresnel.fr/​perso/​derrode/​index.html</​note>​+**Objectifs :**  
 +     - Faire un lien direct entre la modélisation des classes et les codes correspondants. 
 +     - Savoir construire un petit modèle de classes et le mettre en oeuvre. 
 + 
 +<​note>​Ce TD est évalué sur toute sa durée et plus spécifiquement sur le dernier exercice.</​note>​ 
 + 
 + 
 +===== Classe : Code et modélisation ===== 
 +<note tip> 
 +Les notes de bas de page vous donnent des indications sur certaines actions. Il suffit de laisser la souris sur les renvois. 
 +</​note>​ 
 +<note tip> 
 +Les temps sont donnés à titre indicatif, ce TD doit aller assez vite, il est simple et vise seulement à bien poser le lien entre conception et développement. 
 +</​note>​ 
 + 
 +<​note>​Exercices inspirés ​de http://​www.fresnel.fr/​perso/​derrode/​index.html ​(le site a disparu... et je n'en trouve plus trace...)</​note>​
 <​html>​ <​html>​
 <​!-- ​ <​!-- ​
Line 15: Line 28:
 --!> --!>
 </​html>​ </​html>​
-===== Classe : Code et modélisation ===== 
-<note tip> 
-Les notes de bas de page vous donnent des indications sur certaines actions. Il suffit de laisser la souris sur les renvois. 
-</​note>​ 
-<note tip> 
-Les temps sont donnés à titre indicatif, ce TD doit aller assez vite, il est simple et vise seulement à bien poser le lien entre conception et développement. 
-</​note>​ 
 ==== Classe ''​TailleHaie''​ (10mn) ==== ==== Classe ''​TailleHaie''​ (10mn) ====
  
Line 145: Line 151:
  
 A présent notre robot peut utiliser un véhicule. A présent notre robot peut utiliser un véhicule.
 +
 +==== Déplacement d'un véhicule ====
  
 Un ''​véhicule''​ a une ''​position''​ (X, Y en entier). Un ''​véhicule''​ a une ''​position''​ (X, Y en entier).
Line 154: Line 162:
 Une ''​fusee''​ est un véhicule qui se déplace d'un delta de 100 à chaque demande de déplacement. Une ''​fusee''​ est un véhicule qui se déplace d'un delta de 100 à chaque demande de déplacement.
  
 +<​code>​
 +===================TESTS Vehicules ===================
 +Chariot => Vehicule [position=[0,​0]]
 +Avance sur X, position attendue [10,0] : true
 +Avance sur Y, position attendue ​ [10,10]: true
 +Fusee => Vehicule [position=[0,​0]]
 +Avance sur position attendue [100,​0] ​ : true
 +Avance sur position attendue [100,​100] ​ : true
 +
 +</​code>​
 +
 +
 +==== Le robot conduit le véhicule ====
 On peut donner un véhicule au robot. Il l'​initialise quand il le reçoit. On peut donner un véhicule au robot. Il l'​initialise quand il le reçoit.
-On peut demander au robot de se déplacer selon un schéma donné : "​XYXX"​. Le robot déplacera alors le véhicule de X puis de Y puis de X puis de X.+On peut demander au robot de se déplacer selon un schéma donné : "​XYXX"​((la méthode toCharArray() appliquée sur une String renvoie un tableau de "​Char"​)) 
 +Le robot déplacera alors le véhicule de X puis de Y puis de X puis de X.
  
 Quand le robot arrête de travailler il ramène le véhicule en position initiale. Quand le robot arrête de travailler il ramène le véhicule en position initiale.
Line 162: Line 184:
  
 <​code>​ <​code>​
-=========================TESTS Jardinier & Vehicule =================== +
-===================TESTS Vehicules =================== +
-Chariot => Vehicule [position=[0,​0]] +
-Avance sur X : Chariot => Vehicule [position=[10,​0]] +
-Avance sur Y : Chariot => Vehicule [position=[10,​10]] +
-Fusee => Vehicule [position=[0,​0]] +
-Avance sur X : Fusee => Vehicule [position=[1000,​0]] +
-Avance sur Y : Fusee => Vehicule [position=[1000,​1000]]+
 ===================TESTS jardinier & Vehicules =================== ===================TESTS jardinier & Vehicules ===================
 Pas de vehicule : Je suis R2-D2 : je n'ai pas d'​outil ​ je n'ai pas de vehicule ​ Pas de vehicule : Je suis R2-D2 : je n'ai pas d'​outil ​ je n'ai pas de vehicule ​
 Avec un charriot : Je suis R2-D2 : je n'ai pas d'​outil , j'ai ce vehicule Chariot => Vehicule [position=[0,​0]] Avec un charriot : Je suis R2-D2 : je n'ai pas d'​outil , j'ai ce vehicule Chariot => Vehicule [position=[0,​0]]
 Deplacement du jardinier en XYX, on attend (0,​0),​(10,​0) (10,10) (20,​10) ​ Deplacement du jardinier en XYX, on attend (0,​0),​(10,​0) (10,10) (20,​10) ​
-  [0,0] +Nouvelle position attendue ​[20,​10]  ​: true 
- [10,0] + 
-  [10,10] + 
-  ​[20,​10] +Avec une fusee : Je suis R2-D2 je n'ai pas d'​outil , j'ai ce vehicule Fusee => Vehicule ​[position=[0,0]
-Debut du travail pour le jardinier ​: Je démarre ​Tondeuse ​[vitesse=moyencadence=1000+Deplacement ​du jardinier ​en XYX, on attend ​(0,0),(100,0) (100,100) (200,100)  
-Position ​du charriot attendue ​en (0,0): [0,0] +Nouvelle position attendue [200,100 : true 
-Deplacement du jardinier ​en YYX on l'attend en (10,20) avec la tondeuse + 
- Je suis R2-D2je tiens Tondeuse [vitesse=moyencadence=1000], j'ai ce vehicule Chariot =Vehicule [position=[10,20]] +</​code>​ 
-Arret du travail ​pour le jardinier ​Merci, la journée a été dure! + 
- Je suis R2-D2 : je n'​ai ​pas d'​outil ​j'ai ce vehicule Chariot =Vehicule [position=[0,0]]+==== Un robot facteur ==== 
 + 
 +Nous sommes très content de notre robot jardinier
 +Nous décidons de construire un robot facteur. 
 + 
 +Il transporte des courriers.  
 + 
 + 
 +=== Courrier === 
 +Un courrier est défini par une adresse et un contenu. 
 +Pour des raisons de confidentialité,​ une fois créé, si on demande ​l'adresse ou le contenu du courrieron obtient un texte illisible : il est crypté en utilisant un encrypteur donné plus bas et une clef donnée à la construction du courrier. 
 +**Le courrier ne contient pas le texte initialni la clef de cryptage. Elles sont seulement connues à la création du courrier.** On ne peut pas modifier l'​adresse ou le contenu d'un courrier. 
 + 
 +Exemple de test et de trace  
 +<​code>​ 
 +Courrier c new Courrier("​Avenue FabronNice","​Bravo ", 3); 
 +System.out.println("​Courrier adresse illisible " + c.getAdresse());​ 
 +System.out.println("​Courrier contenu illisible " + c.getContenu());​  
 +</​code>​ 
 +<​code>​ 
 +  ​===================TESTS Courrier =================== 
 + ​COurrier adresse illisible rEV]FVuRQA\]}ZPV 
 + ​COurrier contenu illisible qARE\ 
 +</​code>​ 
 + 
 +=== Decrypteur === 
 +Pour lire le courrier il faut utiliser un décrypteurc'est un outil électrique. 
 +Quand il est allumé, si on lui présente un courrier, et on lui donne la clef, il nous donne l'​adresse en claire, sinon il renvoie l'​adresse telle que. 
 + 
 +<code> 
 +Decrypteur decrypteur ​new Decrypteur();​ 
 +System.out.println("​pas de lecture si non demarre " + decrypteur.read(c,3)); 
 +decrypteur.switchOn();​ 
 +System.out.println("​lecture efficiente " +  decrypteur.read(c,​3) + " : " +decrypteur.read(c,​3).equals(origine) );  
 +</​code>​ 
 + 
 +<​code>​ 
 +===================TESTS Decrypteur =================== 
 +pas de lecture si non demarre rEV]FVuRQA\]}ZPV 
 +lecture efficiente Avenue Fabron, Nice : true 
 +</​code>​ 
 + 
 +=== Facteur === 
 +Notre robot facteur peut  avoir un véhicule ​pour se déplacer et un décrypteur. 
 + 
 + 
 + 
 +=== Encrypteur === 
 + 
 +Voici le code pour crypter il est basé sur [[http://​blog.idleman.fr/​snippet-14-java-crypter-et-decrypter-une-chaine-de-caractere/​|un code]] qui ne prend pas de clefici à la construction de l'"​Encrypteur"​ on lui passe une clef qui est évidemment secrète. 
 + 
 + 
 + 
 +<code java> 
 +public class Encryptor { 
 +  
 +   private final int key; 
 +    
 +   public Encryptor(int key) { 
 + super();​ 
 + this.key = key; 
 +
 + 
 + 
 + public String encrypt(String password){ 
 +         String crypte="";​ 
 +         for (int i=0; i<​password.length();​i++) ​ { 
 +             int c=password.charAt(i)^(48 + key);   
 +             crypte=crypte+(char)c;​  
 +         } 
 +         return crypte; 
 +     } 
 + 
 +  
 +      public String decrypt(String password){ 
 +         String aCrypter="";​ 
 +         for (int i=0; i<​password.length();​i++) ​ { 
 +             int c=password.charAt(i)^(48 + key);   
 +             aCrypter=aCrypter+(char)c;​  
 +         } 
 +         return aCrypter; 
 +     } 
 + 
 + 
 +}
 </​code>​ </​code>​
  
 +Exemple de tests de l'​encryptor
 +                Encryptor d = new Encryptor(2);​
 + String origine = "​Avenue Fabron, Nice";
 + String sCryptee = d.encrypt(origine);​
 + System.out.println("​Pas lisible " + sCryptee);
 + String r = d.decrypt(sCryptee);​
 + System.out.println(r ​ + " : " + r.equals(origine));​
2015_2016/s2/td/td_domaine_partie_2.txt · Last modified: 2016/02/20 14:33 by blay