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--- 2014_2015:s2:td:td_classes-code [2015/04/18 08:05] – [Utiliser une classe (25mn)] blay
+++ 2014_2015:s2:td:td_classes-code [2015/05/01 07:56] (current) – [Utilisation d'une classe : Chemin et Trajet] blay
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 		//Il est possible de changer la vitesse de la tondeuse.
 		maTondeuse.switchOn();
-		System.out.println("Vitesse de Tondeuse au démarrage attendue "+ Vitesse.arret +"==>" + maTondeuse.getVitesse());
+		System.out.println("Vitesse de Tondeuse au démarrage attendue "+ Vitesse.moyen +"==>" + maTondeuse.getVitesse());
-		maTondeuse.setVitesse(Vitesse.moyen);
-		System.out.println("Vitesse de Tondeuse attendue "+ Vitesse.moyen +"==>" + maTondeuse.getVitesse());
 		maTondeuse.setVitesse(Vitesse.rapide);
 		System.out.println("Vitesse de Tondeuse attendue "+ Vitesse.rapide +"==>" + maTondeuse.getVitesse());
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 </code>
+  - Et si nous voulions représenter plusieurs sortes de Robot, que ferions-nous? Et si tout robot était un Outil Electrique ?
+===== Devoir facultatif pendant les vacances =====
-=========================Devoir facultatif pendant les vacances ===================
 A présent notre robot peut utiliser un véhicule.
-Un ''véhicule'' a une position (X, Y en entier).
+Un ''véhicule'' a une ''position'' (X, Y en entier).
 Il peut se déplacer sur l'axe des x ou des y.
 Il peut être initialisé, ce qui le place en position (0,0).
-Un ''charriot'' est un véhicule qui se déplace d'un delta de 1O à chaque demande de déplacement : s'il est en (0,0), déplacer le chariot sur X l'amène en (10,0), puis en déplacement sur XY l'amène en (20,10).
+Un ''charriot'' est un véhicule qui se déplace d'un delta de 10 à chaque demande de déplacement : s'il est en (0,0), déplacer le chariot sur X l'amène en (10,0), puis en déplacement sur XY l'amène en (20,10).
-Une "fusee" est un véhicule qui se déplace d'un delta de 1O0 à chaque demande de déplacement.
+Une ''fusee'' est un véhicule qui se déplace d'un delta de 100 à chaque demande de déplacement.
+On peut donner un véhicule au robot. Il l'initialise quand il le reçoit.
+On peut demander au robot de se déplacer selon un schéma donné : "XYXX". Le robot déplacera alors le véhicule de X puis de Y puis de X puis de X.
+Quand le robot arrête de travailler il ramène le véhicule en position initiale.
+Voici un exemple de trace obtenue en testant ce qui est demandé.
+<code>
+=========================TESTS Jardinier & Vehicule ===================
+===================TESTS Vehicules ===================
+Chariot => Vehicule [position=[0,0]]
+Avance sur X : Chariot => Vehicule [position=[10,0]]
+Avance sur Y : Chariot => Vehicule [position=[10,10]]
+Fusee => Vehicule [position=[0,0]]
+Avance sur X : Fusee => Vehicule [position=[1000,0]]
+Avance sur Y : Fusee => Vehicule [position=[1000,1000]]
+===================TESTS jardinier & Vehicules ===================
+Pas de vehicule : Je suis R2-D2 : je n'ai pas d'outil  je n'ai pas de vehicule
+Avec un charriot : Je suis R2-D2 : je n'ai pas d'outil , j'ai ce vehicule Chariot => Vehicule [position=[0,0]]
+Deplacement du jardinier en XYX, on attend (0,0),(10,0) (10,10) (20,10)
+	 [0,0]
+	 [10,0]
+	 [10,10]
+	 [20,10]
+Debut du travail pour le jardinier : Je démarre : Tondeuse [vitesse=moyen, cadence=1000]
+Position du charriot attendue en (0,0): [0,0]
+Deplacement du jardinier en YYX on l'attend en (10,20) avec la tondeuse
+	Je suis R2-D2, je tiens : Tondeuse [vitesse=moyen, cadence=1000], j'ai ce vehicule Chariot => Vehicule [position=[10,20]]
+Arret du travail pour le jardinier : Merci, la journée a été dure!
+	Je suis R2-D2 : je n'ai pas d'outil , j'ai ce vehicule Chariot => Vehicule [position=[0,0]]
+</code>
+<box round rgb(185,211,238) rgb(198,226,255) 95%|TD Noté facultatif: remis à votre encadreur par mail ayant pour sujet((Sans cet intitulé les rendus ne seront pas évalués!!)) "[S2] modeles : //Groupe// : //Membres du binôme//" avec en attachement un document contenant vos diagrammes et votre code. Le fichier des diagrammes sera nommé TP_N_NumeroduTP_NomEtudiant1_NomEtudiant2 sans compression : 8 mai 2015 23h59>
+{{:omgl:acsi:cours7.gif|}}  Rendre le diagramme de classe et le code correspondant à l'exercice, y compris les tests.
+</box>
 ===== Reverse et agrégation =====
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 ==== Utilisation d'une classe : Chemin et Trajet ====
-   * On définit un chemin comme ayant un point de départ et un point d'arrivée et un intitulé.
+   * On définit un chemin comme ayant un point de départ, un point d'arrivée et un intitulé.
-   * Un point peut appartenir à plusieurs segments.
+   * Un point peut appartenir à plusieurs chemins.
-   * On veut connaitre la distance que représente un chemin.
+   * On veut connaitre la distance que représente un chemin (cf. si besoin [[http://fr.wikipedia.org/wiki/Distance_entre_deux_points_sur_le_plan_cart%C3%A9sien|Calcul de distance]])
    * Un trajet est une suite ordonnée de chemins tels que le point de départ d'un chemin est le point d'arrivée du chemin suivant.
-   - Modéliser les concepts de Chemin et de Trajet et codez les.
+   - Modéliser les concepts de Chemin et de Trajet
+   - Codez-les.
 ==== La classe ''Polygone'' ====