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--- 2015_2016:s3:concprogobjet:td:td-observerobservable [2015/12/14 16:48] – [Tableaux de Contrôle] blay
+++ 2015_2016:s3:concprogobjet:td:td-observerobservable [2015/12/16 10:31] (current) – [Robots] blay
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+==== Un peu de recul sur l'application  ====
+<note warning>C'est juste des remarques.</note>
+  - Si la maison est équipée de 10 capteurs et que chaque capteur est mis à jour toutes les secondes, .... votre tableau de bord se réaffiche 10 fois par seconde...
+  - Si maintenant vous réfléchissez au niveau de la ville... Les tableaux de bord ne sont pas directement "connectés" aux capteurs... d'autres approches par exemple avec des "files d'évènements" qui doivent vous rappeler le bus du 1e TD seront préférables...
+===== Robots =====
+Dans notre maison nous plaçons des petits robots.
+Nous avons des robots "surveillant". En mode repos, le robot surveillant attend que quelqu'un lui demande de passer en mode contrôle.
+En mode contrôle, il interroge toutes les pièces et envoie toutes les valeurs relevées sur un "bus dédié" en précisant l'heure et le lieu des relevés. Une fois qu'il a fait le tour de toutes les pièces de la maison, il passe en mode surveillance.
+En mode surveillance, il ne surveille que certains capteurs  (par exemple, un détecteur de fumée et un détecteur de présence) et déclenche son alarme  (capteur dédié) quand ils changent de valeur. Il passe alors en mode Alerte. Il ne peut sortir de cet état que si on le fait passer en mode repos ou si les capteurs qu'il surveille ont retrouvé leur valeur initiale (par exemple le détecteur de fumée est sur non et le détecteur de présence aussi), il retourne alors en mode Surveillance.
+{{ :2015_2016:s3:concprogobjet:td:state_machine_diagram_robots.jpg?direct&300 |}}
+==== Pour ceux qui ont fini le reste et ont du temps.. ====
+Nous avons un drone qui est équipé de plusieurs capteurs.
+En mode contrôle, il se déplace dans les pièces et envoie toutes les valeurs relevées à un bus dédié en précisant l'heure et le lieu des relevés. Une fois qu'il a fait le tour de toutes les pièces de la maison, il passe en mode surveillance. Vous simulerez les relevés de mesure en fonction des lieux comme bon vous semble En mode surveillance, il contrôle régulièrement l'état de son capteur de détection de présence et s'il passe à "présence détecté", il met la valeur de l'alarme (capteur propre au drône) à en marche et passe en mode Alerte. Il ne peut sortir de cet état que en lui donnant l'ordre de passer en mode contrôle.
 ===== Rendu =====