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--- 2019_2020:s2:td:td6 [2020/02/08 12:44] – [Forces et expériences] blay
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 Pour rapporter un objet le robot doit déplier son bras, puis saisir l’objet avec sa pince, puis replier son bras et enfin lâcher l’objet.
-{{fa>arrow-circle-right?24}}  Dessiner le diagramme de séquence correspondant à ce cas d'utilisation. Vous prendrez pour élément déclencheur de "''rapporterObjet''" un autre programme, que vous nommerez main.
+{{fa>arrow-circle-right?24}}  Dessiner le diagramme de séquence correspondant à ce cas d'utilisation. Vous prendrez pour élément déclencheur de "''rapporterObjet''" un autre programme, que vous nommerez ''main''(Principal).
 {{:2019_2020:s2:td:main_2020-02-08_a_09.32.31.png?150|}}
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 Certaines choses sont payantes. Elles ne peuvent être acquises par un personnage que s'il a assez d'argent.
-Par contre, il peut toujours les voler s'il a assez d'argent.
+Par contre, il peut toujours les voler s'il a assez d'expérience.
 {{fa>arrow-circle-right?24}} 7- Complétez votre diagramme de classes en conséquence.
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 {{fa>arrow-circle-right?24}} 8- Complétez votre diagramme de classes en conséquence.
-Les pouvoirs sont des choses qu'il n'est pas possible de voler.
+Les pouvoirs sont des choses qu'il n'est pas possible de voler; elle se contente de ne pas transmettre le pouvoir, jamais, mais en silence ou si vous avez prévu un boolen en retour elle renvoie toujours faux.
 {{fa>arrow-circle-right?24}} 9- Complétez votre diagramme de classes en conséquence.
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 On considère à présent que les choses peuvent donner de la force au personnage qui les possèdent.
-Ainsi la force d'un personnage est la force du personnage multipliée par la somme des forces que lui donnent les choses qu'il possède. C'est à dire :
+Ainsi la force d'un personnage est la force intrinseque du personnage multipliée par la somme des forces que lui donnent les choses qu'il possède. C'est à dire :
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