S3 : Conception et Programmation Objet Avancées
-
-
- Attention pensez au rendu de fin de module
-
Objectifs de ce TD :
Les temps indiqués sont là pour vous aider. Il s'agit des temps maximum.
Un “maison numérique” est équipée de “dispositifs” dont les capteurs qui sont des composants qui permettent de relever des mesures.
Les “capteurs” sont soit associés à la maison (par exemple, un thermostat central), soit associés à une partie de la maison (par exemple, un capteur de consommation électrique à l'étage, un détecteur de fumée dans l'espace enfant), aux pièces (interrupteurs, thermomètre, …).
Un tableau de contrôle permet de visualiser les valeurs relevées par tous les capteurs de la maison.
Notre objectif est de permettre de :
Les capteurs physiques sont des dispositifs qui présentent une grande variabilité. Nous allons les gérer via des composants logiciels.
QUESTION (15 mn):
Détecteur de mouvement
Capteur de température et humidité
Hélas nous ne disposons pas de “capteurs physiques”…
Faisons comme si nous avions ces capteurs en les simulant par des capteurs physiques
dont le code vous est donné. Il s'agit d'un “composant” très simple qui lit et écrit une valeur dans un fichier. Il vous sert de “bouchon” puisque nous ne disposons pas d'un vrai capteur physique auquel nous connecter.
QUESTION (5 mn):
On ne lève pas des Throwable mais des exceptions dédiées qui expriment clairement l'exception détectée (http://www.wikijava.org/wiki/10_best_practices_with_Exceptions#Throw_only_Exceptions)
Les capteurs “logiciels” sont des capteurs qu'il faut interroger pour obtenir la valeur correspondant par exemple à une température ou un éclairage. A un capteur logiciel nous associons un capteur physique. A votre convenance un capteur logiciel peut modifier la valeur lue dans le capteur physique pour lui associer une unité e.g. getValue pour un capteur de température retournera la valeur plus “°C”, “18 °C”.
Attention, un capteur logiciel renvoie des valeurs sous la forme d'une String. S'il y a une erreur d'accès au capteur physique quelqu'elle soit, on doit avoir en réponse “bad value”.
QUESTION (15 mn):
Capteurlogiciel
en lui associant un CapteurPhysique
. Certains capteurs peuvent changer d'état.
Un tel capteur change d'état sur ordre : “on”, “off”, “lazy”.
Pour obtenir le temps courant:
long startTime = System.currentTimeMillis();
Exemple de code pour tester l'état “Lazy” :
public class StateLazyTest { StateLazy sl; Sensor ps = ....; @Before public void setUp() throws Exception { ps.setValue("18"); sl = new StateLazy(ps); } @Test public void test() throws NonAccessibleSensorException, MalFormatteeCapteurException, InterruptedException { String v = sl.getValue(); assertEquals("18",v); ps.setValue("20"); assertEquals("Lasy access : value non modified", "18", sl.getValue()); Thread.sleep(150); assertEquals("wake up : value modified", "20", sl.getValue() ); assertEquals("value modified", "20", sl.getValue() ); }
QUESTION (15 mn):
CapteurOnOffLazy
@Before public void setUp() throws Exception { ps = new PhysicalSensor("mySensorLux"); sOnOffLazy = new SensorOnOff(ps); sOnOffLazy.setValue("18"); } @After public void tearDown() throws Exception { } @Test public void testStateInit() { assertEquals("Off at the beginning","off",sOnOffLazy.getValue()); } @Test public void testStateOn() throws IOException, NonAccessibleSensorException { sOnOffLazy.on(); assertEquals("On","18",sOnOffLazy.getValue()); sOnOffLazy.setValue("20"); assertEquals("On","20",sOnOffLazy.getValue()); } @Test public void testStateOnOff() throws IOException, NonAccessibleSensorException { sOnOffLazy.on(); assertEquals("On","18",sOnOffLazy.getValue()); sOnOffLazy.off(); assertEquals("off",sOnOffLazy.getValue()); } @Test public void testStateLazy() throws IOException, NonAccessibleSensorException, InterruptedException { sOnOffLazy.lazy(); assertEquals("18",sOnOffLazy.getValue()); sOnOffLazy.setValue("20"); assertEquals("Lasy access : value non modified", "18", sOnOffLazy.getValue()); Thread.sleep(150); assertEquals("wake up : value modified", "20", sOnOffLazy.getValue() ); assertEquals("value modified", "20", sOnOffLazy.getValue() ); }
QUESTION (10 mn): (Facultatif)
CapteurOneButton
Une pièce est équipée de capteurs. On peut ajouter des capteurs à la pièce. On peut obtenir tous les capteurs de la pièce.
QUESTION (10 mn):
Piece
Piece
.
Exemple de l'appel d'affichage suite à l'appel à toString
sur une pièce:
Salon thermometre:19.0 humidite:12.7 lumiere:120.0
Une maison numérique est une composition de parties dont certains parties sont elles-même des compositions de parties (l'étage est composé de la partie enfant et du bureau) et d'autres sont des pièces (bureaux, chambres, ..).
Il doit être possible d'interroger une partie de la maison pour connaitre tous les capteurs qu'elle contient : Pour une pièce, les capteurs qui lui sont associés, pour une partie composite, ses propres capteurs (par exemple, le thermostat de l'étage) + les capteurs des parties qui la compose.
Voici la maison que vous devez modéliser :
QUESTION (25 mn):
MaisonNumerique
et tout ce qui est nécessaire pour répondre aux exigences.Posez bien votre nouveau modèle sur papier avant d'implémenter.
Voici une nouvelle maison, décrite un peu différemment.
maison = new Maison(); rdc = new PartieMaison("RDC"); cuisine = new Piece("Cusine"); sam = new Piece("Salle e manger"); parentalPart = new PartieMaison("Partie Parentale"); chambreParents = new Piece("parents"); sdbParent = new Piece("salle de bain des parents"); parentalPart.addLieu(chambreParents); parentalPart.addLieu(sdbParent); parentalPart.addSensor(thermostatParental); rdc.addLieu(cuisine); rdc.addLieu(sam); rdc.addLieu(parentalPart); etage = new PartieMaison("Etage"); chambre1 = new Piece("Chambre1"); chambre2 = new Piece("Chambre2"); etage.addLieu(chambre2); etage.addLieu(chambre1); exterieur = new PartieMaison("Exterieur"); exterieur.addSensor(externeDetecteurLumiere); maison.addLieu(rdc); maison.addLieu(etage); maison.addLieu(exterieur);
Un tableau de contrôle permet de visualiser les capteurs associés aux lieux qu'il surveille. Pour cela, à chaque fois que l'on ajoute un capteur aux lieux surveillés, il ré-affiche la valeur de tous les capteurs. Attention, si je surveille le RDC, je surveille tous les capteurs du RDC pas seulement ceux qui sont en dehors des pièces!
Dans notre exemple, nous avons mis un tableau de contrôle au RDC et un à l'étage et un pour toute la maison. On ajoute un thermomètre dans la cuisine et on ajoute un de capteur de luminosité à l'étage, ainsi qu'un capteur de présence à l'extérieur. On vérifie que nos tableaux de bord se sont bien mis à jour.
TB MAISON
Thermostat RDC : 20 Thermometre SAM : 20 Thermostat Etage : 18 ThermometreChambre1 : 18.5 ThermometreChambre2 : 19.5 Luminosite : 100 Luminosité Etage : 80 Presence : true Thermometre Cuisine : 19
TB RDC
Thermostat RDC : 20 Thermometre SAM : 20 Thermometre Cuisine : 19
TB ETAGE
Thermostat Etage : 18 ThermometreChambre1 : 18.5 ThermometreChambre2 : 19.5 Luminosité Etage : 80
Pour s'amuser… évidemment dès que la valeur d'un des capteurs surveillé par un tableau de contrôle change de valeur, le tableau de bord se réaffiche…
Placer bien vos lignes de codes et vous n'avez presque rien à faire!!
Un capteur actif est associé à un capteur physique. Il scrute régulièrement la valeur physique du capteur physique qui lui est associé et notifie ses observeurs chaque fois qu'il détecte un changement.
A présent les tableaux de bord sont mis à jour à chaque fois qu'un capteur actif d'un lieu sous surveillance est mis à jour.
Voici les éléments de code dont vous avez besoin pour définir un capteur actif:
public class CapteurActif ... implements... Runnable{
public void run() { System.out.println("Run lancé"); while (!stop) { try { Thread.sleep(2000); if (!(valeurCourante.equals(getValeur()))) { setValeurCourante(getValeur()); } } catch (InterruptedException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); } } }
CapteurActif cpTemporaire = new CapteurActif(new CapteurPhysique("cp1")); Thread threadCP= new Thread(cpTemporaire); threadCP.start();
QUESTION (30mn) :
Dans notre maison nous plaçons des petits robots.
Nous avons des robots “surveillant”. En mode repos, le robot surveillant attend que quelqu'un lui demande de passer en mode contrôle. En mode contrôle, il interroge toutes les pièces et envoie toutes les valeurs relevées sur un “bus dédié” en précisant l'heure et le lieu des relevés. Une fois qu'il a fait le tour de toutes les pièces de la maison, il passe en mode surveillance. En mode surveillance, il ne surveille que certains capteurs (par exemple, un détecteur de fumée et un détecteur de présence) et déclenche son alarme (capteur dédié) quand ils changent de valeur. Il passe alors en mode Alerte. Il ne peut sortir de cet état que si on le fait passer en mode repos ou si les capteurs qu'il surveille ont retrouvé leur valeur initiale (par exemple le détecteur de fumée est sur non et le détecteur de présence aussi), il retourne alors en mode Surveillance.
Nous avons un drone qui est équipé de plusieurs capteurs. En mode contrôle, il se déplace dans les pièces et envoie toutes les valeurs relevées à un bus dédié en précisant l'heure et le lieu des relevés. Une fois qu'il a fait le tour de toutes les pièces de la maison, il passe en mode surveillance. Vous simulerez les relevés de mesure en fonction des lieux comme bon vous semble En mode surveillance, il contrôle régulièrement l'état de son capteur de détection de présence et s'il passe à “présence détecté”, il met la valeur de l'alarme (capteur propre au drône) à en marche et passe en mode Alerte. Il ne peut sortir de cet état que en lui donnant l'ordre de passer en mode contrôle.
Rendu en fonction du groupe de TD : 15 décembre 2017
http://java-design-patterns.com/blog/controlling-access-with-proxy-pattern/
https://github.com/iluwatar/java-design-patterns/tree/master/composite